Fondacija je osnovana i u znak zahvalnosti i sećanja na Milenu Pavlović Barili, uz poštovanje volje i želje njene majke Danice Pavlović Barili da imovinu, koju je nasledila od svojih roditelja i umetnički fond svoje preminule kćeri, daruje srpskom narodu i da se ova zaostavština sačuva kao celina. Fondacija se osniva sa ciljem da prikuplja, obrađuje, čuva, publikuje i prikazuje javnosti umetničko stvaralaštvo Milene Pavlović Barili.